斗笠刀庫(kù)的動(dòng)作過(guò)程
斗笠刀庫(kù)的動(dòng)作過(guò)程
今天龍利小編給大家介紹斗笠刀庫(kù)的動(dòng)作過(guò)程,希望對(duì)大家有幫助喔~
1.更換刀庫(kù)時(shí),整個(gè)刀庫(kù)與主軸平行移動(dòng)。首先,取下主軸上的原始刀具。當(dāng)主軸上的刀具進(jìn)入刀庫(kù)的槽中時(shí),主軸向上移動(dòng)并脫離刀具。其次,新刀具安裝在主軸上。此時(shí),刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)目標(biāo)刀具直接位于正主軸下方時(shí),主軸向下移動(dòng),以便刀具進(jìn)入主軸錐孔。夾緊刀具后,刀庫(kù)返回到原始位置,刀具更換結(jié)束。該工具庫(kù)的具體行動(dòng)過(guò)程如下:
1.1斗笠刀庫(kù)處于正常狀態(tài),刀庫(kù)遠(yuǎn)離主軸中心。該位置通常配備有信號(hào)傳感器(為便于理解而定義為A),傳感器A向CNC機(jī)器的PLC發(fā)送信號(hào)以確認(rèn)刀庫(kù)的狀態(tài)。
1.2 CNC系統(tǒng)分析命令的目標(biāo)刀具號(hào)和當(dāng)前主軸的刀具號(hào)。如果目標(biāo)刀具編號(hào)與當(dāng)前主軸刀具編號(hào)匹配,則直接發(fā)出刀具更換完成信號(hào)。如果目標(biāo)刀具編號(hào)與當(dāng)前主軸刀具編號(hào)不匹配,請(qǐng)啟動(dòng)換刀程序并繼續(xù)下一步。
1.3主軸沿Z方向移動(dòng)到安全位置。一般安全位置定義為Z軸的第一參考點(diǎn)位置,主軸完成定位動(dòng)作并保持定位狀態(tài);通常通過(guò)檢測(cè)主軸的位置編碼器來(lái)完成主軸定位。
1.4刀庫(kù)平行于主軸位置移動(dòng)。當(dāng)?shù)稁?kù)中心與主軸中心線成直線時(shí),到達(dá)換刀位置,并通過(guò)信號(hào)傳感器(B)反饋信號(hào)到達(dá)CNC系統(tǒng)PLC進(jìn)行確認(rèn)。
1.5主軸向下移動(dòng)到換刀位置。一般換刀位置定義為Z軸的第二個(gè)參考點(diǎn),當(dāng)前主軸上的刀具返回到刀庫(kù)。
1.6確認(rèn)刀庫(kù)后,主軸吹刀。機(jī)床將松刀確認(rèn)傳感器(C)安裝在主軸部件中。在接收到傳感器C發(fā)送的反饋信號(hào)后,CNC機(jī)床PLC確認(rèn)該步驟的執(zhí)行完成,允許下一個(gè)動(dòng)作開(kāi)始。
1.7主軸上升到Z軸的第一個(gè)參考點(diǎn)位置。此操作的目的是防止刀庫(kù)和刀軸在刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生干涉。
1.8刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)啟用。 CNC系統(tǒng)發(fā)出刀庫(kù)電機(jī)的正/反啟動(dòng)信號(hào),啟動(dòng)刀庫(kù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn),找到指令需要更換的目標(biāo)刀具,并使刀具中心位置和主軸中心位于一條直線。
1.9主軸向下移動(dòng)到Z軸的第二個(gè)參考點(diǎn)位置,以執(zhí)行刀具抓取動(dòng)作。
1.10擰緊主軸工具。緊固傳感器(D)發(fā)送確認(rèn)信號(hào)。
1.11刀庫(kù)從主軸中心轉(zhuǎn)換,直到PLC收到傳感器A的反饋確認(rèn)。
1.12釋放主軸定位并完成換刀操作。
在斗笠刀庫(kù)中只有上述四個(gè)傳感器是不夠的。為了確保數(shù)控機(jī)床的安全性并確保換刀的順利完成,刀庫(kù)將位置確認(rèn)傳感器(E)旋轉(zhuǎn)到鏟斗刀庫(kù)中以確保刀庫(kù)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)停止時(shí),刀具中心線位置和主軸中心線呈直線。
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