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數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)與換刀機(jī)械手常見故障的排除方法
數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)與換刀機(jī)械手常見故障的排除方法
刀庫(kù)是CNC機(jī)床存放刀具的地方。刀庫(kù)是盤式刀庫(kù)和鏈?zhǔn)?/span>刀庫(kù)庫(kù)的形式。換刀裝置有兩種類型的機(jī)械手交換，無機(jī)械手交換。它用于在主軸和刀庫(kù)之間更換刀具。機(jī)械手換刀結(jié)構(gòu)快，無機(jī)械手的換刀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且價(jià)格低廉，但換刀時(shí)間稍長(zhǎng)。 。
由于機(jī)械機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性和刀具更換器的頻繁使用，刀具更換器和刀具更換器是CNC機(jī)床更可能發(fā)生故障的部件。
刀庫(kù)和刀具更換器的常見故障是刀庫(kù)不能旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)不到位，刀套不能夾緊刀具，機(jī)械手夾不穩(wěn)定，或機(jī)械手運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤太大了。刀庫(kù)和換刀裝置還配備有機(jī)械原點(diǎn)和位置檢測(cè)裝置，由于電氣原因，刀庫(kù)和換刀裝置存在許多反饋誤差。刀庫(kù)和換刀裝置更換失敗的原因主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)的磨損和電氣元件的松動(dòng)引起的，并且與組件的調(diào)整有一定的關(guān)系。
刀庫(kù)和刀具更換器的常見故障和故障排除方法：
1，刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)
電動(dòng)機(jī)軸和刀庫(kù)的轉(zhuǎn)軸聯(lián)軸器松動(dòng)。排除方法：擰緊聯(lián)軸器螺釘。
2，PMC無輸出
I / O接口板繼電器被禁用。補(bǔ)救措施：檢查PMC對(duì)應(yīng)的接觸信號(hào)。
3，刀庫(kù)不旋轉(zhuǎn)
傳輸機(jī)制存在錯(cuò)誤。補(bǔ)救措施：調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4，刀具從機(jī)械手中脫落
（1）機(jī)械手夾緊環(huán)損壞或無彈性。補(bǔ)救措施：更換夾緊環(huán)或重新調(diào)整。
（2）工具超重。補(bǔ)救措施：選擇合適的工具。
5，刀具交換時(shí)掉刀
機(jī)械手抓刀時(shí)沒有到位，就開始拔刀。排除方法：調(diào)整機(jī)械手臂使手臂爪抓緊刀柄后再拔刀。
6、機(jī)械手換刀速度過快或過慢
換刀氣缸壓力太高或太低或換刀節(jié)流閥開口太大或太小。排除方法：調(diào)整換刀氣動(dòng)回路壓力或流量。
7、刀套不能夾緊刀具
（1）刀套上調(diào)整螺釘松動(dòng)，或彈簧太松造成卡緊力不足。排除方法：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)刀套兩邊的調(diào)整螺母壓緊彈簧。
（2）換刀時(shí)主軸箱沒有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)產(chǎn)生變動(dòng)。排除方法：操作主軸箱運(yùn)動(dòng)回到換刀位置，或重新設(shè)定換刀點(diǎn)。
