數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)的作用
數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)的功能是保留一定數(shù)量的刀具,并通過機(jī)械手與主軸上的刀具進(jìn)行交換。 刀庫(kù)的類型包括圓盤刀庫(kù)、鏈?zhǔn)降稁?kù)等。刀庫(kù)的形式和容量應(yīng)根據(jù)機(jī)床的技術(shù)范圍確定。 圓盤刀庫(kù),刀具方向與主軸方向相同。換刀期間,主軸箱上升到某個(gè)位置,這樣主軸上的刀具就與刀庫(kù)的最低位置對(duì)齊。工具被夾住了。在數(shù)控系統(tǒng)的控制下,主軸松開工具手柄。圓盤刀具庫(kù)向前移動(dòng),拉出主軸上的刀具。然后刀庫(kù)將下一工序中使用的刀具旋轉(zhuǎn)到與主軸對(duì)齊的位置。刀庫(kù)向后移動(dòng),將新刀具插入主軸孔。主軸夾緊工具手柄。主軸箱下降到工作位置,以完成換刀任務(wù)并處理下一個(gè)過程 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低,換刀可靠性較好;缺點(diǎn)是換刀時(shí)間長(zhǎng),適用于刀庫(kù)容量小的加工中心。
對(duì)于需要大刀庫(kù)容量的加工中心,可以使用鏈?zhǔn)降稁?kù)。鏈?zhǔn)降稁?kù)結(jié)構(gòu)緊湊,刀庫(kù)容量大。連桿的形狀可以根據(jù)機(jī)床的布局制成各種形狀,換刀位置可以突出以方便換刀。 當(dāng)需要增加刀具數(shù)量時(shí),只需要增加鏈條的長(zhǎng)度,這給刀庫(kù)的設(shè)計(jì)和制造帶來(lái)了方便。
通用工具雜志中儲(chǔ)存了許多刀具。每次更換刀具前必須選擇刀具。有兩種常用的選刀方法:順序選刀和任意選刀。順序刀具選擇是在加工前根據(jù)工藝要求將加工零件所需的刀具依次插入刀庫(kù)的刀具套中。加工是按順序調(diào)整刀具,加工不同工件時(shí)必須重新調(diào)整刀庫(kù)中的刀具順序 其優(yōu)點(diǎn)是刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)和控制簡(jiǎn)單。 因此,該方法適用于加工批量大、工件品種少的中小型數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀。
隨著數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展,目前大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)采用任意的刀具選擇方法,分為三種類型:刀具套代碼、刀具代碼和記憶類型
刀具代碼或刀具套筒代碼需要配備一個(gè)用于在刀具或刀具套筒上進(jìn)行識(shí)別的條形碼,通常根據(jù)二進(jìn)制編碼原理進(jìn)行編碼 刀具代碼選擇方法采用特殊的刀柄結(jié)構(gòu),對(duì)每個(gè)刀具進(jìn)行編碼 每個(gè)工具都有自己的代碼,因此該工具可以在不同的過程中重復(fù)使用。更換后的刀具不需要放回原來(lái)的刀架中,刀庫(kù)的容量也會(huì)相應(yīng)減少。 然而,每個(gè)工具都配備有特殊的編碼環(huán),工具的長(zhǎng)度變長(zhǎng),制造困難,并且工具盒和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。 工具套編碼方法是一個(gè)工具只對(duì)應(yīng)一個(gè)工具套,從一個(gè)工具套中取出的工具必須放回同一個(gè)工具套中,取送工具非常麻煩,更換工具需要很長(zhǎng)時(shí)間。 目前,基于記憶的方法被廣泛應(yīng)用于加工中心。 這樣,刀具編號(hào)和刀具庫(kù)中刀具套的位置可以相應(yīng)地存儲(chǔ)在數(shù)控系統(tǒng)的可編程邏輯控制器中,并且無(wú)論刀具放置在哪個(gè)刀具套中,刀具信息總是存儲(chǔ)在可編程邏輯控制器中。 刀庫(kù)配有位置檢測(cè)裝置,可獲取每個(gè)刀具套筒的位置信息。 這樣,刀具可以隨意取出和退回。 刀具庫(kù)還配備有機(jī)械原點(diǎn),以便在每次刀具選擇期間在附近選擇。
除了數(shù)控系統(tǒng)外,現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床還需要配備液壓和氣動(dòng)裝置等輔助裝置。 所用的液壓和氣動(dòng)裝置應(yīng)結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行可靠,易于控制和調(diào)節(jié)。 雖然液壓和氣動(dòng)的工作原理相似,但它們的應(yīng)用范圍不同。
液壓傳動(dòng)裝置采用工作壓力高的油性介質(zhì),因此該機(jī)構(gòu)輸出大,機(jī)械結(jié)構(gòu)更加緊湊,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,調(diào)節(jié)容易,噪音低。但是,油泵和油箱應(yīng)能在漏油時(shí)污染環(huán)境。 氣動(dòng)裝置的氣源容易獲得,機(jī)床不需要單獨(dú)配備電源,裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作介質(zhì)不污染環(huán)境,工作速度快,動(dòng)作頻率高,適合完成頻繁啟動(dòng)的輔助工作。
液壓和氣動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)并完成機(jī)床中的以下輔助功能:
1。自動(dòng)更換工具所需的操作 例如操縱器的伸出、縮回、旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)以及手柄的松開和擰緊
2。機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的平衡 如機(jī)床主軸箱的重力平衡、刀庫(kù)機(jī)械手的平衡裝置等。
3。機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的制動(dòng)以及離合器、換擋撥叉的控制等。
4。機(jī)床的潤(rùn)滑和冷卻
5。機(jī)床防護(hù)罩、板、門自動(dòng)開關(guān)
6。工作臺(tái)夾緊松動(dòng)和工作臺(tái)自動(dòng)更換
7。夾具的自動(dòng)釋放和夾緊
8。工件、工具定位面和交換工作臺(tái)等的自動(dòng)吹屑和清洗。
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